第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
He identified creating a hand as one of the three most difficult problems facing makers of humanoid robotics. The other two were creating an artificial intelligence that allowed the robot to comprehend the world, and making robots in large numbers.
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在擁擠的房間裡，他們的目光交會，充滿張力。兩人共享水瓶時，指尖不經意地碰觸。
"I feel proud to have a venue like it in Greater Manchester."